Im Jahr 1914 veröffentlichten die Musikethnologen Hornbostel und Sachs eine ohne Übertreibung epochal zu nennende Systematik der Musikinstrumente. Sie fußt auf der Art der Klangerzeugung und der Organologie der Instrumente. Ganz grob könnte man die Systematik mit der von Carl von Linné begründeten Ordnung der Biologie vergleichen.
Der Abschnitt 322 gliedert die Harfen der Welt in Bügelharfen (Bogenharfen und Winkelharfen) und Rahmenharfen und in der nächsten Subkategorie in solche, die keine Umstimmvorrichtung haben, und welche, die eine solche aufweisen.
Letztere werden in Manualharfen und Pedalharfen unterschieden.
Hier und auf den verlinkten Seiten widmen wir uns der ➔ Manualharfe und einer knappen Subklassifikation innerhalb dieses Topos.